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工业机器人招标公告
2019-04-19|点击: | 【 【打印】【关闭】

  招标编号:IPP-20190220418 

  一、信息发布单位 

  中国科学院合肥物质科学研究院(等离子体物理研究所) 

  二、标的内容 

  工业机器人  1 

  三、技术参数 

  主要技术参数需要满足以下标准: 

 名称 

参数 

有效负载 

5kg/11 

有效工作半径 

850mm/11 inch 

自 重 

机器人:20.6 kg/45.4 pound(含线缆) 

控制柜:最大13.6kg 

示教器:1.6kg 

可重复精度 

+/- 0.03 毫米,带有效载荷(按照 ISO 9283 标准) 

底座安装面积 

直径 149 毫米 

自 由度 

6 个旋转关节 

控制箱尺寸( x x ) 

475 毫米 x 423 毫米 x 268 毫米 

I/O 端口 

控制箱 :

 数字量输入接口数量 :16

 数字量输出接口数量 :16

 模拟量输入接口数量 :2

 模拟量输出接口数量 :2

 500 Hz控制,4路独立高速正交数字输入(编码器编码)

I/O 电源 

工具端为 12V/24V 600mA连续、短时间2A 

控制箱中为 24V/2A 

通讯(指控制箱) 

控制频率:500Hz

ModbusTCP:信号频率500Hz

ProfiNet和EthernetIP:信号频率500Hz

USB端口:1 USB2.0,1 USB 3.0

编程 

Polyscope 图形化用户界面,带安装 

噪音 

低于65dB 

IP 级别 

机器人  IP54 

控制箱  IP44 

示教器  IP54 

功耗 

使用一般程序约250W 

人机协作 

17种先进的可调安全功能,包括手肘监测,按ISO10218标准进行远程控制 

材质 

机器人:铝,塑料,钢 

控制箱:钢 

示教器:塑料 

温度 

机器人环境温度 0-50  

  

控制箱环境温度 0-50  

电源 

  

  

连接机器人和控制箱的电缆(6m / 236 inch) 

电缆 

 连接触摸屏和控制箱的电缆(4.5 米) 

 

认证 

EN ISO13849-1Cat 3Pld EN ISO10218-1 

力控传感器——力 

范围 50N 

分辨率 2.5N 

精度 4.0N 

力控传感器——扭矩 

 范围 <10Nm   

分辨率 0.04Nm 

精度 0.3Nm 

湿度 

机器人:90%相对湿度(非冷凝) 

控制箱:90%相对湿度(非冷凝) 

示教器:90%相对湿度(非冷凝) 

轴移动机械臂 

                    工作范围        最大速度 基座                 +/- 360         180°/s肩部                 +/- 360         180°/s肘部                 +/- 360         180°/s腕部1                +/- 360         180°/s腕部2                +/- 360         180°/s腕部3                +/- 360         180°/s典型TCP速度             1m/s(39.4inch/s) 

ISO 洁净室等级 

控制箱 6 

机器人 6 

机器人安装 

任意角度 

工具箱输入/输出端口 

数字输入接口数量:2

数字输出接口数量:2

模拟输入接口数量: 2

模拟输出接口数量: 0

UART接口 9.6k-5Mpbs

工具(末端执行器)连接类型 

M8|M8 8-pin 

显示器分辨率 

1280x800 

  四、完成时间及地点 

  4.1完成时间:合同签订后20个工作日内供货。 

  4.2项目地点:等离子体所 

  五、投标须知 

  5.1资格审查办法:资格后审  

  5.2投标人资格条件:  

  5.2.1  符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定。  

  5.2.2 投标人不得借用其母(子、分或其他)公司的名称、资质、业绩、经验等。  

  5.3供应商存在以下不良信用记录情形之一的,不得推荐为中标候选供应商,不得确定为中标供应商: 

  1)供应商被人民法院列入失信被执行人的; 

  2)供应商或其法定代表人或拟派项目经理(项目负责人)被人民检察院列入行贿犯罪档案的; 

  3)供应商被工商行政管理部门列入企业经营异常名录的; 

  4)供应商被税务部门列入重大税收违法案件当事人名单的; 

  5)供应商被政府采购监管部门列入政府采购严重违法失信行为记录名单的。  

  5.4本项目不接受联合体投标; 

  5.5投标文件一正一副,开标信封一正,分别单独密封,标书的封面上要注明投标的项目名称、投标人名称等必要信息。  

  5.6电子版招标文件与纸质版招标文件一致,均具有同等法律效力。 

  5.7投标保证金:无 

  5.8报名截止时间: 20194301400 

      报名资料:单位介绍信或法人代表授权委托书原件、被授权人身份证原件及复印件、企业法人营业执照复印件、合法项目授权书原件(代理商提供) 

       投标截止时间:20195614:00 

       开标地点:等离子体物理研究所四号楼319会议室 

  5.9招标文件售价:标书费伍佰元整(CNY500.00元),售后不退。 

  报名(标书)费可通过银行转账办理,银行账号信息如下: 

  户名全称:中国科学院合肥物质科学研究院 

  开户行:工行合肥董铺支行 

  帐号:13020 11909 26890 0027 

  国税号:121000007178068020  

  六、评标办法 

  综合评分法:综合评分法是指在最大限度地满足招标文件实质性要求前提下,按照招标文件中规定的各项因素进行综合评审后,以评标总得分最高的投标人作为中标候选供应商或者中标供应商的评标方法。 

  七、联系方式 

  联 系 人:宋老师   卢老师 

  Tel / Fax 0551-65595019   

  电子信箱:jcht@ipp.ac.cn                单位网址:www.ipp.cas.cn 

  通信地址:安徽省合肥市蜀山湖路3504号楼1126信箱       邮政编码:230031 

  温馨提示: 

  1)快递地址:合肥市蜀山区蜀山湖路350号(西郊科学岛),四号楼321室。 

  2)邮寄/快递投标文件应选择直接送达方式,延误或不按要求密封的投标文件将被原封不动的退回! 

  33)本招标公告在安徽招标投标信息网(http://www.ahtba.org.cn/main/)、中国科学院等离子体物理研究所网(http://www.ipp.cas.cn/)同时发布。 

 
 
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